Real Time OS

Main Site:

• RTAI - the RealTime Application Interface for Linux from DIAPM, 
• MontaVista, 몬타비스타
• RT-Linux
• Open RTLinux, Real-Time Linux Wiki, 
• Wind River Real-Time Core, 
• Open Source Automation Development Lab,  
• Compare RTAI with RTLinux    

Concepts:

• RTOS and Kernel, 
• RTiK-Linux: 리눅스용 실시간 이식 커널의 설계,
• 리얼타임리눅스
• 대부분의 실시간 애플리케이션은0.01 msec ~ 5 msec이내의 응답성을 가집니다.

RTAI: 1) RTAI 설치 및 모듈 만들기, 2) RTAI설정하기

Xenomai: 1) Xenomai, 2) Xenomai API
ETC: 1) FSMLabs, 2) TimeSys, TimeSysWiki,

Paper:

• 실시간 임베디드 리눅스를 이용한 이동 로봇 플랫폼 구현